基于圖形化設(shè)計的教育機(jī)器人開發(fā)平臺.pdf

1、機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科發(fā)展的成果，涉及機(jī)械、電子、傳感器、自動化、計算機(jī)、信息處理等多門學(xué)科。隨著機(jī)器人教育的深入，機(jī)器人作為一種學(xué)習(xí)載體逐漸被人們所廣為利用。如何合理設(shè)計教育機(jī)器人開發(fā)平臺，為普及機(jī)器人教育提供一種功能完備、價格低廉、技術(shù)流行、能滿足教學(xué)和開發(fā)雙重需求的開發(fā)平臺正是本課題研究和解決的重點(diǎn)。 本文首先闡述了課題的研究背景以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀；緊接著給出了總體設(shè)計方案，包括硬件方案和軟件方案；然后，給出了硬件詳細(xì)設(shè)計

2、，包括主控板設(shè)計和外圍套件接口設(shè)計；然后是軟件詳細(xì)設(shè)計，包括MCU方軟件設(shè)計和PC方軟件設(shè)計；最后，進(jìn)行了總結(jié)和展望。 課題以兼顧教學(xué)與應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，自主研發(fā)了基于圖形化設(shè)計的教育機(jī)器人開發(fā)平臺SD-HCS12-Robot。該平臺結(jié)合了當(dāng)前機(jī)器人教學(xué)的普遍要求，對硬件平臺的主控板和外圍套件進(jìn)行分離設(shè)計，提高了平臺的開放性和擴(kuò)展性；針對初級用戶程序編碼基礎(chǔ)薄弱的特點(diǎn)，提供了基于圖形化設(shè)計的開發(fā)界面，有利于程序設(shè)計思想的培養(yǎng)；多用戶