基于圖形化設計的教育機器人開發(fā)平臺.pdf

1、機器人技術綜合了多學科發(fā)展的成果，涉及機械、電子、傳感器、自動化、計算機、信息處理等多門學科。隨著機器人教育的深入，機器人作為一種學習載體逐漸被人們所廣為利用。如何合理設計教育機器人開發(fā)平臺，為普及機器人教育提供一種功能完備、價格低廉、技術流行、能滿足教學和開發(fā)雙重需求的開發(fā)平臺正是本課題研究和解決的重點。 本文首先闡述了課題的研究背景以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀；緊接著給出了總體設計方案，包括硬件方案和軟件方案；然后，給出了硬件詳細設計

2、，包括主控板設計和外圍套件接口設計；然后是軟件詳細設計，包括MCU方軟件設計和PC方軟件設計；最后，進行了總結和展望。 課題以兼顧教學與應用為出發(fā)點，自主研發(fā)了基于圖形化設計的教育機器人開發(fā)平臺SD-HCS12-Robot。該平臺結合了當前機器人教學的普遍要求，對硬件平臺的主控板和外圍套件進行分離設計，提高了平臺的開放性和擴展性；針對初級用戶程序編碼基礎薄弱的特點，提供了基于圖形化設計的開發(fā)界面，有利于程序設計思想的培養(yǎng)；多用戶