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文檔簡介
1、移動機器人是一項人工智能與機器人領(lǐng)域的應(yīng)用基礎(chǔ)研究課題，它融合了多學科的最新研究成果，能體現(xiàn)一個國家的科學技術(shù)水平，而移動機器人的核心技術(shù)為嵌入式計算機系統(tǒng)。 本文在嵌入式系統(tǒng)平臺的構(gòu)建中做了探索性的工作，以移動機器人的發(fā)展和功能需求為目標，設(shè)計了一款以Samsung公司生產(chǎn)的ARM9為控制芯片的嵌入式系統(tǒng)。首先提出了移動機器人的功能要求，然后規(guī)劃了嵌入式系統(tǒng)的總體方案，將整個嵌入式系統(tǒng)劃分為5個模塊：CPtJ核心模塊、系統(tǒng)存儲
2、模塊、PC機通訊模塊、系統(tǒng)輸入輸出模塊和其它模塊。硬件部分，先概述了$3C2410的特點，然后，詳細說明了嵌入式計算機主板電源部分的設(shè)計，內(nèi)存SDRAM設(shè)計，數(shù)據(jù)存儲方面的Nor Flash、Nand Flash接口電路的設(shè)計，通信方面的LISB}lost、USB Device、JTAG接口和R$232串口通信模塊的設(shè)計，實時時鐘模塊的設(shè)計，以及觸摸屏和液晶顯示接口模塊的設(shè)計；在軟件方面，實現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的Boot[,oadeI’引導(dǎo)，
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