測量機(jī)器人遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研制.pdf

1、國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展以及大規(guī)模工程建設(shè)越來越依賴測量機(jī)器人，尤其在高精度施工測量以及變形監(jiān)測方面。但是測量機(jī)器人落后的工程應(yīng)用嚴(yán)重地制約了這些高精度大規(guī)模工程項(xiàng)目的開展。隨著物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)的蓬勃發(fā)展，現(xiàn)代化施工技術(shù)應(yīng)用的越來越廣泛.本文著重研究將測量機(jī)器人依托物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建新的高效的遠(yuǎn)程控制技術(shù)并建立相關(guān)解決方案。
　　本文以TS30為研究對象，利用C＃和MFC編程環(huán)境，結(jié)合GeoCom接口原理研究了無人值守和人工干預(yù)的遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，具

2、體研究如下:
　　(1)GeoCom接口技術(shù)，在VC++環(huán)境下建立測量機(jī)器人在線數(shù)據(jù)采集程序。
　　(2)驗(yàn)證TS30自動(dòng)化測量測距、測角的精度。
　　(3)基于低級的ASCⅡ協(xié)議，結(jié)合多線程技術(shù)重新開發(fā)API函數(shù)。
　　(4)編寫不同的通信（網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙、電臺）測試用例，驗(yàn)證不同通信方式的可行性及通訊效率，選擇可行的通訊方式實(shí)現(xiàn)測量機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制。
　　(5)設(shè)計(jì)合理數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)以及Access和SQL S