TCA1800測量機器人道路測量工程應(yīng)用系統(tǒng)研制.pdf

1、TCA1800（測量機器人）是目前世界上精度較高的全站儀之一，以其獨有的智能化、自動化功能，在各種精密測量中得到了廣泛的應(yīng)用。本文主要研究的是TCA1800在常規(guī)工程中的應(yīng)用，本文基于Leica公司TCA1800（測量機器人）的自動目標(biāo)識別ATR(Automatic Target Recognition)功能及其提供的GeoCom應(yīng)用開發(fā)接口，通過VisualBasic.Net建立無線工程應(yīng)用系統(tǒng)。該系統(tǒng)集無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、動態(tài)圖像顯示

2、、道路測設(shè)理論等于一體，能夠?qū)崿F(xiàn)道路中邊樁坐標(biāo)計算、單人鏡站測量與放樣等功能。本文研究的主要內(nèi)容及結(jié)論如下：
　　 (1)研究測量機人基于GeoCom接口的開發(fā)方法，并選用GeoCom動態(tài)鏈接庫GCOM107為開發(fā)接口，利用Visual Basic.Net編寫鏡站數(shù)據(jù)采集與控制模塊。
　　 (2)通過自動化數(shù)據(jù)采集和控制模塊，對TCA1800測量機器人的ATR自動測距和測角精度進行了實驗分析。通過對不同時間段和不同氣象條

3、件下觀測數(shù)據(jù)的分析，總結(jié)出ATR自動測角與測距的精度均優(yōu)于人工觀測的精度。
　　 (3)研究了線路測設(shè)的理論，建立了比較完整的道路平面坐標(biāo)解算模型：本文在分析了直線段、圓曲線段和緩和曲線段中邊樁坐標(biāo)解算模型的基礎(chǔ)上，研究了各種平面曲線組合形式（一般曲線和非一般曲線）的坐標(biāo)計算模型，建立起完整的道路平面坐標(biāo)解算的通用模型。并且全面的推導(dǎo)了各種線形段線路中、邊樁三維坐標(biāo)的計算公式。
　　 (4)本文根據(jù)Visual Basi

4、c.Net的GDI功能開發(fā)了鏡站圖形顯示功能。在鏡站放樣中動態(tài)顯示棱鏡目標(biāo)距放樣目標(biāo)點的距離與方位；在道路橫斷面測量時顯示測量點是否位于道路中樁點的垂線上，并實時顯示測設(shè)的斷面圖。
　　 (5)開發(fā)了基于TCA1800-GeoCom的無線工程應(yīng)用系統(tǒng)。把儀器控制模塊、道路計算模塊、鏡站測量模塊、鏡站放樣模塊等集于一體建立測量機器人無線工程應(yīng)用系統(tǒng)。利用實驗室條件對軟件進行了調(diào)試與實驗，系統(tǒng)各功能模塊運行正常能夠滿足實際工程的應(yīng)用