球坐標(biāo)測量機(jī)器人的誤差分析與補償.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、盡管利用誤差補償技術(shù)在提高測量系統(tǒng)的精度方面人們做出不少研究,但大部分研究對象主要是以正交坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的測量系統(tǒng),這是由于非正交坐標(biāo)系測量系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和運動的靈活性,很難建立準(zhǔn)確誤差補償模型。然而隨著生產(chǎn)和科學(xué)的發(fā)展。出現(xiàn)了越來越多的場合要求采用非正交系坐標(biāo)測量系統(tǒng)。因此,對于非正交坐標(biāo)系測量系統(tǒng)的誤差研究變得非常有意義。本文研究的對象是以球坐標(biāo)為基礎(chǔ)、將串聯(lián)機(jī)構(gòu)學(xué)為基礎(chǔ)的機(jī)器人技術(shù)與測量技術(shù)相結(jié)合的測量機(jī)器人。對其進(jìn)行誤差分析與

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