基于測量機器人的地鐵隧道自動變形監(jiān)測系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、城市地鐵是緩解城市交通壓力的重要交通工具，城市地鐵隧道變形監(jiān)測對保證生命和財產(chǎn)安全具有重要作用。鑒于測量機器人具有測量精度高、自動目標識別的特點，本文在計算機Visual Basic6.0語言編程環(huán)境下，利用測量機器人二次開發(fā)平臺GeoCOM接口技術開發(fā)地鐵隧道自動變形監(jiān)測系統(tǒng)。
　　論文在綜合闡述變形監(jiān)測基本理論與方法、介紹測量機器人GeoCOM接口技術的基礎上，通過自動測量和手動測量的對比試驗分析了自動測量的精度，對地鐵隧道自

2、動變形監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)庫進行了設計，使得系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理等模塊能夠靈活調(diào)用測量的各種相關信息;基于VB語言和GeoCOM接口技術重點編寫了監(jiān)測系統(tǒng)的自動測量程序，根據(jù)地鐵隧道現(xiàn)場復雜環(huán)境設計和進行了地鐵隧道自動變形監(jiān)測的模擬實驗，解決了儀器與計算機異常中斷連接、自動測量遇到現(xiàn)場復雜條件時中斷測量等細節(jié)性的問題，驗證了系統(tǒng)的可靠性;采用測量目標微動裝置對測量機器人的位移分辨能力進行了實驗設計與分析，通過實驗表明，自動監(jiān)測能夠識別