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1、該文重點介紹了使用虛擬現(xiàn)實技術(shù)構(gòu)建機器人監(jiān)控系統(tǒng)的方法.使用虛擬現(xiàn)實技術(shù)構(gòu)建的監(jiān)控環(huán)境界面接近真實世界并實時跟隨真實世界的變遷,用戶可以使用多種手段以實時交互的方式獲取場景的信息和更改場景的內(nèi)容,從而實現(xiàn)對真實世界的控制.虛擬場景由虛擬現(xiàn)實建模語言vRML及其解釋器來實現(xiàn)幾何特征的描述,并使用 Java語言實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實場景和外界之間的數(shù)據(jù)信息交換.將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)結(jié)合起來,在Internet環(huán)境下實現(xiàn)并傳播虛擬場景便構(gòu)成了多用戶
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