工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的不斷進(jìn)行，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人在柔性加工等生產(chǎn)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。生產(chǎn)線上的機(jī)器人、機(jī)械臂的穩(wěn)定可靠對(duì)企業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定及經(jīng)濟(jì)效益保證意義重大。工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高，對(duì)生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)人員的能力提出了很高的要求。機(jī)器人應(yīng)用的這一行業(yè)現(xiàn)狀，對(duì)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品高品質(zhì)服務(wù)能力提出了更高的要求。為解決這一問(wèn)題，我們與沈陽(yáng)新松機(jī)器人合作，基于新松的工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)一套完整的機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)。本文主

2、要研究了這一平臺(tái)開(kāi)發(fā)的設(shè)計(jì)原理，并闡述了平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案。
　　本文介紹和分析了當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)的知名企業(yè)ABB和發(fā)那科針對(duì)各自的機(jī)器人開(kāi)發(fā)的遠(yuǎn)程服務(wù)系統(tǒng)，在分析這兩種系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)之上，本文提出新的更加完善的遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。本文提出遠(yuǎn)程平臺(tái)系統(tǒng)的方案采用三層結(jié)構(gòu):現(xiàn)場(chǎng)“感知層”、信息“傳輸層”以及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)服務(wù)中心。主要的設(shè)計(jì)工作包括以下幾個(gè)方面：首先提出并設(shè)計(jì)了整個(gè)系統(tǒng)和核心部件----現(xiàn)場(chǎng)“感知層”的數(shù)

3、據(jù)采集控制器。數(shù)據(jù)采集控制器采用嵌入式平臺(tái)設(shè)計(jì)，具備包括無(wú)線DTU、有線以太網(wǎng)、RS485、Zigbee等在內(nèi)的多種通訊接口，可以直接與工業(yè)機(jī)器人的控制柜連接，實(shí)時(shí)讀取機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，并監(jiān)測(cè)報(bào)警預(yù)警數(shù)據(jù)，第一時(shí)間傳輸給本地服務(wù)器以及遠(yuǎn)程服務(wù)中心;同時(shí)可以接收來(lái)自服務(wù)器的控制命令，進(jìn)行機(jī)器人的遠(yuǎn)程調(diào)測(cè)、故障維護(hù)。為了更全面的監(jiān)測(cè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，本文還提出并設(shè)計(jì)了配合機(jī)器人測(cè)量的輔助傳感器，測(cè)量機(jī)器人的環(huán)境溫度、濕度、傾角、振動(dòng)等參數(shù)。輔

4、助傳感器與數(shù)據(jù)采集控制器之間通過(guò)Zigbee模塊進(jìn)行無(wú)線傳輸，方便使用和擴(kuò)展。其次，為配合遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷服務(wù)軟件，本文同時(shí)提出設(shè)計(jì)了與之配合使用的本地監(jiān)控軟件，該軟件基于C/S模式，具備本地監(jiān)控和調(diào)測(cè)功能，并能與遠(yuǎn)程平臺(tái)相配合，實(shí)現(xiàn)本地操作人員與遠(yuǎn)程服務(wù)工程師的互動(dòng)，便于機(jī)器人故障解決。最后，本文詳盡闡述了遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷服務(wù)軟件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。該軟件是基于B/S的Web數(shù)據(jù)發(fā)布軟件，具體包括通訊配置模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、狀態(tài)監(jiān)控模塊、故障診斷模塊