版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、家用服務(wù)機(jī)器人發(fā)展前景廣闊,可以提供安防監(jiān)控、幫忙家務(wù)、娛樂(lè)休閑等服務(wù)。目前,市場(chǎng)上的家用服務(wù)機(jī)器人存在售價(jià)高、體積大、智能化程度不高等不足,已不能滿(mǎn)足市場(chǎng)發(fā)展需求。在嵌入式系統(tǒng)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)迅速發(fā)展的今天,有必要整合這些技術(shù)開(kāi)發(fā)一款性?xún)r(jià)比高、體積小巧、智能化程度高的遠(yuǎn)程家用服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng),它既具有教育娛樂(lè)功能,又能對(duì)家庭進(jìn)行安防監(jiān)控。
論文下位機(jī)采用以ARMCortex-M4為內(nèi)核的控制核心芯片STM32F407,充分利用了嵌
2、入式處理器高性能、接口豐富、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),并移植有RT-thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),增強(qiáng)嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可維護(hù)性。上位機(jī)控制器采用硬件成熟、軟件架構(gòu)完善的安卓系統(tǒng)智能手機(jī),通過(guò)WiFi或藍(lán)牙與下位機(jī)進(jìn)行通信,采集下位機(jī)的實(shí)時(shí)視頻和傳感信息,同時(shí)可以遠(yuǎn)程控制下位機(jī)的運(yùn)動(dòng)。就此展開(kāi)如下研究?jī)?nèi)容:
首先對(duì)下位機(jī)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā),包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)包括原理圖設(shè)計(jì)和PCB設(shè)計(jì),由電源管理模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、藍(lán)牙遙控模
3、塊,OLED顯示模塊和傳感器模塊等組成,實(shí)現(xiàn)家用服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和傳感采集。軟件系統(tǒng)基于RT-thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為主體程序設(shè)計(jì)框架,采用多線程設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)WiFi藍(lán)牙通信、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感單元、運(yùn)動(dòng)單元及OLED顯示等的子線程功能模塊。使設(shè)計(jì)的系統(tǒng)構(gòu)架具有模塊化、線程化和實(shí)時(shí)化,既保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同時(shí)能夠方便功能擴(kuò)展和完善。
其次對(duì)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā),硬件包括安卓智能手機(jī)和WiFi模塊,手機(jī)上位機(jī)通過(guò)Wi
4、Fi與下位機(jī)相互通信,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控、傳感信息采集和遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)控制。軟件系統(tǒng)基于OpenWrt系統(tǒng)作為主體程序設(shè)計(jì)框架,采用多線程設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信、網(wǎng)絡(luò)接收、UI設(shè)計(jì)、RTCP處理及解碼顯示等的子線程功能模塊。使設(shè)計(jì)的系統(tǒng)構(gòu)架具有模塊化、線程化和實(shí)時(shí)化,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
最后對(duì)遠(yuǎn)程家用服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和調(diào)試。調(diào)試結(jié)果驗(yàn)證本課題開(kāi)發(fā)的遠(yuǎn)程家用服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng),能夠通過(guò)手機(jī)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)溫濕度、PM2.5、煙霧火焰報(bào)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于RT-Thread的POWERLINK從站開(kāi)發(fā).pdf
- 基于RT-Thread和STM32的雙輪自平衡機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于RT-Thread的智能開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì).pdf
- 基于RT-Thread的導(dǎo)航姿態(tài)參考系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 基于RT-Thread系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步的實(shí)現(xiàn)與研究.pdf
- 基于RT-Thread的MODBUS從協(xié)議棧的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 圍棋機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf
- 家用伙伴機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于測(cè)量機(jī)器人的大橋遠(yuǎn)程控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf
- 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RT-Thread的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 面向服務(wù)機(jī)器人的音源感知系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研究.pdf
- 基于RT-Thread的智能公交車(chē)載平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于RT-Thread的無(wú)線室內(nèi)空氣品質(zhì)監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf
- 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RT-Thread原理分析與應(yīng)用.pdf
- 工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā).pdf
- 基于語(yǔ)音識(shí)別的家用服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng).pdf
- 基于RT-Thread的嵌入式CAN-Ethernet網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于RT-Thread的手持式高性能RFID讀寫(xiě)器設(shè)計(jì).pdf
- 自動(dòng)上料機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf
- 機(jī)器人銑削加工系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及實(shí)驗(yàn).pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論