基于伺服控制的經(jīng)編電子送經(jīng)系統(tǒng)研究.pdf

1、經(jīng)編電子送經(jīng)系統(tǒng)是通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)經(jīng)軸送出經(jīng)紗來滿足編織需要的系統(tǒng)。它是經(jīng)編機(jī)中最重要的組成部分之一。本課題主要進(jìn)行了伺服控制的經(jīng)編電子送經(jīng)系統(tǒng)的開發(fā)，為經(jīng)編行業(yè)電子信息化的發(fā)展打下了基礎(chǔ)。 論文詳細(xì)介紹了伺服控制的經(jīng)編電子送經(jīng)系統(tǒng)的開發(fā)過程及送經(jīng)反饋偏差和停車橫條與電子送經(jīng)系統(tǒng)的關(guān)系。首先，論文把電子送經(jīng)系統(tǒng)分為單速、雙速和多速三類，分別分析其控制原理，建立了物理模型，確定了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了控制算法。接著是論文的核心部分，介紹

2、了經(jīng)編電子送經(jīng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程，系統(tǒng)采用基于單片機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，各經(jīng)軸控制單元分散控制，由上位機(jī)對(duì)其統(tǒng)一管理。人機(jī)界面負(fù)責(zé)輸入輸出工藝參數(shù)，基于單片機(jī)的控制板作為經(jīng)軸控制單元負(fù)責(zé)所有現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控。并在實(shí)驗(yàn)中驗(yàn)證了系統(tǒng)的可靠性。隨后，論文分析了送經(jīng)反饋原理和送經(jīng)反饋相關(guān)因素，從數(shù)學(xué)模型的角度解釋了送經(jīng)反饋偏差對(duì)電子送經(jīng)系統(tǒng)的影響，并得出羅拉直徑與電子送經(jīng)偏差之間的關(guān)系公式。最后論文研究了停車橫條的特征和形成原因，從送經(jīng)的角度