聚酯網(wǎng)織機伺服卷取-送經(jīng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、造紙網(wǎng)由聚酯纖維材料制成，網(wǎng)線是按照特定織機要求編織而成的網(wǎng)布，是目前世界上主要的烘燥、過濾材料之一，廣泛應(yīng)用于造紙、污水處理等行業(yè)。在生產(chǎn)過程中，紙漿在造紙網(wǎng)上沉淀脫水形成紙張雛形，造紙用網(wǎng)的質(zhì)量將直接影響到紙張生產(chǎn)質(zhì)量的優(yōu)劣。在聚酯網(wǎng)的織造過程中，伺服卷取/送經(jīng)對于提高聚酯網(wǎng)質(zhì)量有著重要意義。通過伺服卷取/送經(jīng)保證聚酯網(wǎng)織造過程中張力恒定，繼而提高聚酯網(wǎng)質(zhì)量。同時采用計算機控制，完成通過伺服卷取/送經(jīng)等先進控制功能，是高檔織機的標(biāo)志

2、和發(fā)展趨勢，對提高織機的織造速度和運轉(zhuǎn)效率，改善織物質(zhì)量，具有重要意義。
　　 本文在分析聚酯網(wǎng)織機工藝及經(jīng)紗張力的基礎(chǔ)上，結(jié)合紡織工藝、機電一體化等方面的知識，設(shè)計并完成了伺服卷取/送經(jīng)機構(gòu)和張力測量系統(tǒng)，多次實測的結(jié)果表明，該系統(tǒng)平穩(wěn)實現(xiàn)平滑卷取/送經(jīng)。建立了伺服卷取/送經(jīng)以及張力閉環(huán)控制數(shù)學(xué)模型。伺服卷取的相關(guān)計算為根據(jù)緯密和卷取機構(gòu)參量計算伺服卷取量；伺服卷取量和織速計算伺服電機卷取速度；根據(jù)卷取機構(gòu)計算伺服電機卷取力矩

3、。伺服送經(jīng)的相關(guān)計算為根據(jù)織縮和送經(jīng)機構(gòu)參量計算伺服送經(jīng)基本量；通過伺服電機送經(jīng)量和卷取量之差產(chǎn)生經(jīng)紗張力，通過傳感器感知張力，反饋到控制系統(tǒng)，得到送經(jīng)補償1；聚酯網(wǎng)制造過程中，經(jīng)紗盤直徑不斷變小，通過傳感器感知，得到送經(jīng)補償2；伺服送經(jīng)量和織速計算伺服電機送經(jīng)速度；根據(jù)送經(jīng)機構(gòu)計算伺服電機卷取力矩。為了較好的實現(xiàn)伺服卷取/送經(jīng)，設(shè)計了以PLC為主控制器，以交流伺服系統(tǒng)為執(zhí)行元件的控制系統(tǒng)，對伺服卷取/送經(jīng)控制系統(tǒng)及其電路進行設(shè)計，完成