電子式織機(jī)鎖邊控制系統(tǒng)研究.pdf

1、鎖邊裝置是織機(jī)工作的重要組成部分，它在織物兩側(cè)增加鎖邊紗，防止經(jīng)紗脫落，鎖邊裝置的工作將直接影響布邊的強(qiáng)度。常見(jiàn)的鎖邊裝置主要分為機(jī)械式和電子式兩種，機(jī)械式精度高、可靠性好，但是由于機(jī)械式的鎖邊機(jī)構(gòu)一般采用凸輪作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪加工難度高，并且當(dāng)凸輪磨損后不易更換;靈活性差，一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)只能滿足一種運(yùn)動(dòng)特性的需求，而電子式的鎖邊裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且只需通過(guò)修改程序即可滿足不同的工藝需求，是鎖邊系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)主要方向。
　　電子式鎖邊系

2、統(tǒng)通過(guò)獨(dú)立電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)鎖邊開(kāi)口和剪刀動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并配合電磁閥的控制完成如廢邊夾持、緯紗折入、握持等輔助動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電子鎖邊功能。鎖邊過(guò)程中所有的動(dòng)作均須與主軸的轉(zhuǎn)角相配合，配合角度根據(jù)工藝要求通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)置?？棛C(jī)周期性運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，工作載荷不斷變化，存在主軸回轉(zhuǎn)不均勻情況，且存在啟動(dòng)和停止或慢速等不同的運(yùn)行工況，本文采用了一種實(shí)時(shí)比例控制與自抗擾控制器相結(jié)合的控制策略以避免系統(tǒng)出現(xiàn)時(shí)滯問(wèn)題。根據(jù)系統(tǒng)要求確定了鎖邊控制系統(tǒng)平臺(tái)方案和