2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、劍桿織機(jī)作為一種適應(yīng)性最強(qiáng)的無梭織機(jī),目前被大規(guī)模廣泛使用,發(fā)展趨勢為高速化、智能化、高可靠性和多用性.送經(jīng)和卷取機(jī)構(gòu)作為基本的織機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分,也是劍桿織機(jī)五大機(jī)構(gòu)中的關(guān)鍵部分,所以提高和改善劍桿織機(jī)的送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)性能以適應(yīng)織機(jī)的發(fā)展趨勢非常必要.本論文首先在分析國內(nèi)外送經(jīng)和卷取系統(tǒng)的發(fā)展情況以及送經(jīng)和卷取運(yùn)動(dòng)的工作機(jī)理和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,比較選用了優(yōu)良的硬件方案(如采用DSP)和軟件算法方案(如采用模糊PID算法),設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良

2、,符合國內(nèi)外發(fā)展趨勢的電子送經(jīng)和電子卷取控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu).根據(jù)確定的系統(tǒng)方案和實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能所需要的硬件資源,設(shè)計(jì)出了以DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)為主控制器的主控制板,以CYPRESS公司PSoC片上系統(tǒng)作控制器的通用人機(jī)接口終端,以及由張力環(huán)和伺服系統(tǒng)位置環(huán)構(gòu)成的二重閉環(huán)負(fù)反饋伺服系統(tǒng),根據(jù)控制要求和實(shí)際情況選取了張力傳感器和交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和編碼器等.經(jīng)紗張力控制是織機(jī)送經(jīng)和卷取系統(tǒng)的重要功能之一.經(jīng)紗張力系統(tǒng)是一個(gè)非線性、時(shí)變的系統(tǒng),

3、針對(duì)這一特點(diǎn),采用模糊PID算法進(jìn)行伺服控制.具體在織造過程中,由張力傳感器實(shí)時(shí)測得經(jīng)紗的張力,與設(shè)定值比較得到一偏差,系統(tǒng)根據(jù)這一偏差和計(jì)算得到的偏差變化率,由模糊算法實(shí)時(shí)、在線整定PID控制器的參數(shù)K<,P>、K<,I>和K<,D>,然后由PID算法算出系統(tǒng)的控制量.模糊PID算法將模糊控制和PID控制兩者有機(jī)地結(jié)合起來,解決了經(jīng)紗張力控制的難點(diǎn),從而滿足了織造中經(jīng)紗張力保持恒定等控制要求.本論文開發(fā)系統(tǒng)的軟件編寫采用模塊化和中斷結(jié)

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