劍桿織機電子送經(jīng)系統(tǒng)與控制算法的研究.pdf

1、研究和開發(fā)適合我國國情的劍桿織機電子送經(jīng)系統(tǒng)，提高劍桿織機的自動化水平，對縮短與國外同類產(chǎn)品的差距，滿足國內(nèi)市場日益增長的需要，具有重要意義。在明確了課題的目的以后，本文主要完成了以下工作： (1)首先分析了國內(nèi)外劍桿織機的研究現(xiàn)狀，比較當前常用的電子送經(jīng)系統(tǒng)，并分析了各種電子送經(jīng)系統(tǒng)特點，確定了本系統(tǒng)的實現(xiàn)方式。 (2)分析了電子送經(jīng)系統(tǒng)的原理，在分析了經(jīng)紗張力的影響因素后提出了經(jīng)紗張力的采集方案。并提出了電子送經(jīng)系統(tǒng)

2、的總體設計方案，為下面控制系統(tǒng)的搭建提供指導。 (3)介紹了電子送經(jīng)系統(tǒng)的硬件設備，包括伺服放大器參數(shù)的設置，以及MK-120S可編程控制器的參數(shù)和本系統(tǒng)所用到的功能，最后介紹了觸摸屏界面。 (4)分析了傳統(tǒng)PID控制的不足，設計了單神經(jīng)自適應PID控制器，最后對控制算法進行改進，包括K值的在線修改，和神經(jīng)元學習算法的改進，提高了控制器的性能和對環(huán)境的適應能力。 (5)設計了電子送經(jīng)系統(tǒng)的軟件，主要包括工藝邏輯部