基于DSP的劍桿織機(jī)電子卷取送經(jīng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、劍桿織機(jī)作為一種適應(yīng)性較強(qiáng)的無(wú)梭織機(jī)，目前被大規(guī)模廣泛使用。送經(jīng)、卷取系統(tǒng)是織機(jī)控制系統(tǒng)的主要組成部分，經(jīng)紗張力和織物緯密控制精密程度關(guān)系到織機(jī)根本性能，是評(píng)定織機(jī)質(zhì)量的最重要技術(shù)指標(biāo)。而電子送經(jīng)電子卷取已經(jīng)成為高檔織機(jī)的重要標(biāo)志，所以提高和改善劍桿織機(jī)的送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)性能非常必要，因此提出了基于DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)和交流伺服技術(shù)的電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)。主要工作如下： 首先，在分析了國(guó)內(nèi)外送經(jīng)和卷取系統(tǒng)的發(fā)展情況、電

2、子送經(jīng)電子卷取運(yùn)動(dòng)的工作原理和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了基于DSP和交流伺服技術(shù)的電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)方案。 其次，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于DSP的主控模板和交流伺服系統(tǒng)的電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)，給出了硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原理圖。 第三，開(kāi)發(fā)了基于DSP的主控模板和交流伺服系統(tǒng)的電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)的軟件。實(shí)現(xiàn)了電子送經(jīng)恒張力控制，可通過(guò)人機(jī)交互界面預(yù)設(shè)八種張力；實(shí)現(xiàn)了電子卷取緯密的精確控制，具有在線變緯密功能，并可通過(guò)

3、人機(jī)交互預(yù)設(shè)八種緯密；同時(shí)還可對(duì)織機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控；此外，系統(tǒng)還增加了停橋的功能，配合實(shí)時(shí)在線變緯密的功能，可以實(shí)現(xiàn)緯紗堆積圖案的特殊工藝要求。 第四，系統(tǒng)硬件采取光電隔離、屏蔽等抗干擾措施，軟件采取看門狗、指令冗余等抗干擾措施，提高了系統(tǒng)的可靠性。 最后，針對(duì)開(kāi)車痕問(wèn)題提出了張力補(bǔ)償和緯密補(bǔ)償兩種實(shí)用的解決方案，使開(kāi)車痕問(wèn)題得到明顯的改善。 系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，運(yùn)行穩(wěn)定，控制性能良好，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)