基于自適應(yīng)算法的電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、近年來,現(xiàn)代新型噴氣織機速度、自動監(jiān)控水平、產(chǎn)品質(zhì)量、品種適應(yīng)性等都有了大幅度的提高,是無梭織機中發(fā)展最快的機型。作為噴氣織機的重要構(gòu)件之一,高性能電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)是近年來先進織機的發(fā)展方向。為縮短與國外同類產(chǎn)品的差距,滿足日益增長的國內(nèi)市場需求,對電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)具有重要意義。在明確了課題目的以后,本文主要完成了以下工作：
　　 第一章,緒論。綜述了電子送經(jīng)卷取系統(tǒng)概況,對送經(jīng)和卷取兩者的機構(gòu)特點進

2、行了分析。闡述了國內(nèi)外電子送經(jīng)電子卷取系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,以及電子送經(jīng)卷取系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。最后概述了本文的研究內(nèi)容和研究意義。
　　 第二章,織造過程經(jīng)紗張力分析。對織造過程中的經(jīng)紗張力進行分析,闡述了織機開口、打緯、送經(jīng)和卷取四大運動對經(jīng)紗張力產(chǎn)生的影響以及經(jīng)紗張力的補償方式,并對經(jīng)紗張力信號的產(chǎn)生和采集進行了詳細的描述。
　　 第三章,經(jīng)紗張力自適應(yīng)控制算法。根據(jù)單神經(jīng)元自適應(yīng)控制算法設(shè)計自適應(yīng)控制器,并將單神經(jīng)元自適應(yīng)

3、控制算法與常規(guī)PID算法的控制效果做仿真比較。結(jié)果表明,單神經(jīng)元自適應(yīng)控制對外界擾動具有更好的抑制性能,驗證了單神經(jīng)自適應(yīng)控制器具有可行性。
　　 第四章,電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)設(shè)計。主要包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩大部分。其中,系統(tǒng)硬件設(shè)計主要包括控制模塊、檢測模塊、伺服驅(qū)動模塊三大部分;系統(tǒng)的軟件設(shè)計部分介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計框架,并對部分系統(tǒng)軟件的設(shè)計方法及作用作了相關(guān)分析。
　　 第五章,控制系統(tǒng)調(diào)試。對RFJA10噴氣織