劍桿織機送經(jīng)卷取計算機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文在前人的基礎上設計和完善了電子送經(jīng)、卷取計算機控制系統(tǒng),系統(tǒng)采用了高性能的32位單片機MC68331作為控制核心.針對機械式卷取弊端,送經(jīng)和卷取采用了電子送經(jīng)和電子卷取,利用計算機進行控制;采用同一個控制模塊分別控制兩機構.具體包括經(jīng)紗張力采集子系統(tǒng)設計,涉及信號調(diào)理電路和接口電路設計以及采集接口軟件實現(xiàn);伺服開關信號的采集與輸出子系統(tǒng)設計;張力控制信號輸出子系統(tǒng)設計和軟件實現(xiàn);本文對編碼器信號的采集和處理也做出了較為詳細的闡述.此

2、外,根據(jù)控制器與上位機通訊時數(shù)據(jù)量大、實時性強的特點,采用了雙端口RAM設計了并行通訊系統(tǒng),確保了與上位機數(shù)據(jù)交換的暢通.最后,針對張力產(chǎn)生的特點,考慮影響張力的可能因素,在借鑒國內(nèi)外織機張力和緯密控制經(jīng)驗的基礎上,摒棄了傳統(tǒng)的控制方法,提出了對張力進行模糊控制的思想,并且在參考廠家工藝人員經(jīng)驗的基礎上,提出了模糊控制規(guī)則,設計了模糊控制器.對于緯密控制,采用了查詢表加偏差修正的思想;既有機械卷取的簡單,又克服了機械卷取無法消除的弊端.