基于多處理器的劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、劍桿織機(jī)是中國(guó)紡織機(jī)械行業(yè)中起步較晚,發(fā)展最快,目前應(yīng)用最廣的無(wú)梭織機(jī).在劍桿織機(jī)的研制的過(guò)程中,其微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)對(duì)于織機(jī)系統(tǒng)有著非常重要的意義.采用高智能電子送經(jīng)/電子卷取控制系統(tǒng)是近年來(lái)國(guó)際上先進(jìn)織機(jī)的發(fā)展方向.該文以劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)為研究對(duì)象.根據(jù)紡織機(jī)械發(fā)展的方向,該織機(jī)控制系統(tǒng)采用了多處理器控制方案,該方案以兩片8位和兩片32位的嵌入式微處理器為控制核心,通過(guò)若干接口電路構(gòu)成控制系統(tǒng).該系統(tǒng)由四個(gè)微處理器協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)其

2、整個(gè)控制過(guò)程,其主要特點(diǎn)表現(xiàn)在速度快,控制精度高.織機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中,故障監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)織機(jī)起著至關(guān)重要的作用,該文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了織機(jī)故障監(jiān)控系統(tǒng)接口電路.該文提出了一種電子送經(jīng)/電子卷取系統(tǒng)的控制方法,即采用無(wú)刷直流電機(jī),在32位微處理器MC68331控制下,實(shí)現(xiàn)電子送經(jīng)/電子卷取同步控制,能夠有效的保證經(jīng)紗的張力恒定,使織機(jī)具有精密的緯密.與傳統(tǒng)的方法相比,該方法使織機(jī)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化,自動(dòng)化程度高,織機(jī)同步性能好.該文對(duì)經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)和系統(tǒng)