劍桿織機(jī)的集群控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文針對國內(nèi)現(xiàn)有織機(jī)電控系統(tǒng)普遍存在的運(yùn)行速度慢和穩(wěn)定性不高等問題，設(shè)計了一款劍桿織機(jī)的集群控制系統(tǒng)。
　　系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，由主控制模塊、輸入信號控制模塊、輸出信號控制模塊和LCD控制顯示模塊等4個模塊組成。其中每個模塊都由一個CPU單獨控制，且各模塊間采用串口或者CAN通信，有效地提高了控制效率，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　系統(tǒng)主控制器采用STM32+FPGA的控制方案，二者之間采用總線進(jìn)行通信。利用FPGA來協(xié)助STM

2、32，減輕了STM32的負(fù)荷，使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性得以增強(qiáng)。
　　系統(tǒng)針對劍桿織機(jī)送經(jīng)卷取運(yùn)動控制系統(tǒng)存在的啟動調(diào)節(jié)速度慢、調(diào)節(jié)誤差大等問題，提出了一種雙控法來調(diào)節(jié)送經(jīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速。用直接控制法控制送經(jīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速值，并利用PID調(diào)節(jié)控制法調(diào)節(jié)該轉(zhuǎn)速值。交流伺服技術(shù)被應(yīng)用到送經(jīng)卷取中作為執(zhí)行部分，使得其可靠性得以增強(qiáng)，有效地提高了系統(tǒng)張力的穩(wěn)定性和織物的質(zhì)量。
　　系統(tǒng)針對織機(jī)各大運(yùn)動的控制角度不精確的問題，采用編碼器記錄主軸電機(jī)信息并