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文檔簡介
1、本論文講述了劍桿織機嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。劍桿織機是一種由電腦控制的自動化程度很高的紡織機械。劍桿織機控制系統(tǒng)根據(jù)人為輸入的信號和來自機器本身的反饋信號及時發(fā)出不同的控制指令,控制織機運行,實現(xiàn)編織所需要的各個特定動作,完成自動編織。
本論文在對劍桿織機的系統(tǒng)和功能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,提出了一個以ARM微處理器和CPLD器件為中心構(gòu)建的硬件平臺、并在其上編寫出相應(yīng)控制軟件,同時輔助以其他驅(qū)動電路實現(xiàn)對織機控制的解決方案
2、。
該系統(tǒng)主要由硬件平臺和軟件平臺兩部分組成。硬件平臺主要包括基于三星公司的S3C44B0的CPU核心電路、基于CPLD的協(xié)處理器電路、輔助實現(xiàn)控制的驅(qū)動電路；軟件平臺主要包括兩部分:基于ARM的軟件和基于CPLD的邏輯電路實現(xiàn)軟件,前者包括啟動代碼、底層驅(qū)動和應(yīng)用程序；為實現(xiàn)系統(tǒng)的可靠運行,同時采取了一些保證系統(tǒng)可靠性的措施。
與傳統(tǒng)的基于MCU或工控機的劍桿織機控制系統(tǒng)相比,本劍桿織機控制系統(tǒng)具有設(shè)計合理
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