嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器及其在劍桿織機(jī)的應(yīng)用.pdf

1、紡織是我國的一個(gè)重要產(chǎn)業(yè)，發(fā)展紡織產(chǎn)業(yè)對發(fā)展我國的經(jīng)濟(jì)具有很大的意義。我國的紡織機(jī)械自動(dòng)化基礎(chǔ)較差，在織機(jī)控制領(lǐng)域與國外先進(jìn)技術(shù)相比差距較大。國內(nèi)的高檔劍桿織機(jī)市場主要被國外織機(jī)所占有，使得我國織機(jī)的開發(fā)大都只能停留在中低擋水平，控制技術(shù)的落后已經(jīng)成為影響國產(chǎn)織機(jī)檔次功能進(jìn)一步提高的瓶頸，因此，國產(chǎn)劍桿織機(jī)加強(qiáng)電子技術(shù)和控制技術(shù)的應(yīng)用，提高織機(jī)的自動(dòng)化水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量和競爭力，開發(fā)高檔織機(jī)的控制系統(tǒng)，是國產(chǎn)織機(jī)的一個(gè)主要問題和發(fā)展方向

2、。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)中有代表性的研究對象，即運(yùn)動(dòng)控制器的研究和應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化中越來越得到重視。特別是在數(shù)控設(shè)備上，運(yùn)動(dòng)控制器性能的優(yōu)劣直接會(huì)影響著此機(jī)器的加工性能或檢測特性。運(yùn)動(dòng)控制器是以中央邏輯單元為核心，以傳感器為信號(hào)敏感元件，以電機(jī)/動(dòng)力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置。本文對嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器及其在劍桿織機(jī)的應(yīng)用進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容包括： ⑴闡述了國內(nèi)外織機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，其實(shí)提高我國織機(jī)自動(dòng)化水平的緊迫性。

3、⑵聯(lián)系運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成，分析了運(yùn)動(dòng)控制器在其中所處的地位及發(fā)揮的作用，進(jìn)而提出了本課題設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器所能實(shí)現(xiàn)的具體控制功能要求。通過對幾種可行的方案論證。確定了嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制單元采用FPGA+CPLD的硬件方案，提出了其硬件構(gòu)成原理，確定了核心電路的芯片選型。 ⑶介紹織機(jī)控制器的硬件結(jié)構(gòu)，關(guān)鍵接口原理圖，并研究織機(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵算法。 ⑷根據(jù)織機(jī)的系統(tǒng)特征，對織機(jī)的張力提出了模糊PID控制算法。