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文檔簡介
1、數(shù)控機床制造水平和擁有數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的重要標志，而對數(shù)控機床的核心——運動控制器的研究就具有了重要意義。目前，隨著微電子技術(shù)、嵌入式Linux技術(shù)以及運動控制技術(shù)的不斷發(fā)展，運動控制器正向著高精度、高速度、智能化方向邁進。
本文是基于ARM和CPLD的嵌入式運動控制器的設(shè)計，主要是對運動控制器硬件系統(tǒng)，Linux軟件平臺以及運動控制器程序的設(shè)計和開發(fā)。并根據(jù)運動控制器的結(jié)構(gòu)，分析運動控制器的性能，將
2、各種方案進行詳細比較，制定出運動控制器的總體設(shè)計方案。
本文首先對系統(tǒng)所采用的最小偏差法的插補算法進行了理論分析，主要針對直線插補、圓弧插補及速度控制。按照運動控制器的功能需求，設(shè)計出以32位ARM微處理器作為主控器件，以CPLD(Complex Programmable Logic Device)為協(xié)處理器的硬件平臺。并且，對系統(tǒng)的一些功能模塊電路進行設(shè)計，包括ARM各個模塊接口電路的設(shè)計，CPLD的功能模塊的設(shè)計，高頻
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