已閱讀1頁，還剩82頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、運動控制器作為機器人的一個重要組成部分，隨著一些新技術(shù)的出現(xiàn)，取得了前所未有的發(fā)展，同時這也將帶動機器人技術(shù)的整體進(jìn)步。本論文以山東科技大學(xué)機器人研究中心承擔(dān)的國家863課題“配電帶電作業(yè)機器人”為背景，研究和設(shè)計一套基于嵌入式的機械臂運動控制器，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)遙控操作機械臂的運動。
本文首先對整個機械臂運動控制系統(tǒng)的組成和位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行了分析，結(jié)合嵌入式系統(tǒng)組成的特點，提出基于嵌入式的機械臂運動控制器的設(shè)計方案。根據(jù)方案，對系統(tǒng)
2、的各個組成部分進(jìn)行分析和硬件電路設(shè)計，如嵌入式處理器、存儲器、通信機構(gòu)以及執(zhí)行機構(gòu)，其中執(zhí)行機構(gòu)是最重要的部分。
論文接下來對VxWorks開發(fā)環(huán)境Tornado2.2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡單分析。嵌入式系統(tǒng)移植是嵌入式軟件開發(fā)里最重要的環(huán)節(jié)之一，本文對VxWorks向s3c44b0x移植的幾個重要環(huán)節(jié)分別做了詳細(xì)分析。
隨后要做的就是基于網(wǎng)絡(luò)遙控的運動控制的軟件設(shè)計，主要分為遠(yuǎn)程主機測和控制器側(cè)的軟件設(shè)計。由于在控制器
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 嵌入式運動控制器的開發(fā).pdf
- 嵌入式多軸運動控制器的研究.pdf
- 基于ARM的嵌入式運動控制器研究.pdf
- 嵌入式工業(yè)運動控制器的研制.pdf
- 嵌入式運動控制器交互系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 嵌入式智能運動控制器的應(yīng)用與研究.pdf
- 基于文本指令的嵌入式運動控制器.pdf
- 嵌入式智能控制器研究.pdf
- 嵌入式運動控制器設(shè)計及伺服控制算法研究.pdf
- 基于ARM嵌入式運動控制器的研究與開發(fā).pdf
- 嵌入式多軸運動控制器的研究與開發(fā).pdf
- 嵌入式運動控制器精簡總線技術(shù)研發(fā).pdf
- 基于ARM和運動控制芯片的嵌入式運動控制器設(shè)計.pdf
- 基于ARM和FPGA的嵌入式運動控制器的研究.pdf
- 嵌入式優(yōu)盤控制器的研究.pdf
- 嵌入式工業(yè)機器人運動控制器的研究.pdf
- 嵌入式四軸運動控制器的設(shè)計與研究.pdf
- 嵌入式SDRAM控制器驗證研究.pdf
- 基于DSP的運動控制器嵌入式軟件設(shè)計.pdf
- 嵌入式運動控制器高級語言設(shè)計與實現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論