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1、隨著工業(yè)機(jī)械設(shè)備對(duì)高速化、高精度化、小型化以及高可靠性、免維護(hù)性要求的提高,需要各種高性能的數(shù)字控制器?;诰W(wǎng)絡(luò)技術(shù)的開放式結(jié)構(gòu)DSP智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),是二十一世紀(jì)世界運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展主流。 本文通過文獻(xiàn)調(diào)研,確立了基于CPLD和單片機(jī)的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)方案,包括系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)和高速同步運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)方法。給出了CPLD和單片機(jī)的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的具體實(shí)現(xiàn)過程,詳細(xì)論述了可編程邏輯器件與各硬件接口的實(shí)現(xiàn),單片機(jī)與硬件接口的
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