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文檔簡介
1、本文對嵌入式四軸運動控制器的設計進行了研究。文章提出以“ARM+DSP運動控制器”的模式取代傳統(tǒng)的“PC機+運動控制卡”的模式，采用嵌入式CPU和專用DSP運動控制芯片，設計了一種高性能、低成本、體積小、可獨立運行的基于PCI04總線架構的嵌入式四軸運動控制器，并詳細介紹了該控制器的軟、硬件平臺設計。嵌入式四軸運動控制器的硬件包括兩個部分：ARM主控板和DSP運動控制板，兩塊電路板通過PC104總線接口連接在一起。ARM主控板以高性能低
2、功耗的32位嵌入式ARM處理器S3C44BOX為核心，配置有豐富的存儲器資源和通用設備接口，負責完成任務的管理、數據接收及處理、數控指令編譯、輸入輸出、LCD顯示、控制外部設備等工作；DSP運動控制板以運動控制芯片MCX314As為核心，負責快速的實時插補運算，并發(fā)出脈沖控制伺服電機進行高速運動，完成運動軌跡控制。在運動控制器的軟件設計方面，將嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到ARM處理器S3C44BOX上，并編寫了系統(tǒng)的啟動代碼；
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