基于ARM和CPLD的全伺服劍桿織機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、隨著人民生活水平的提高，現(xiàn)今越來越多的人追求個性化著裝，市場對服裝面料的需求，從以前的單一品種、大批量轉(zhuǎn)化成小批量、多品種和快速響應(yīng)的需求，這對于紡織業(yè)而言，高檔面料產(chǎn)量的增長直接拉動了其上游的劍桿織機(jī)的生產(chǎn)，這無疑給國內(nèi)的劍桿織機(jī)廠商帶來了發(fā)展的良機(jī)。在國家實施紡織振興規(guī)劃、節(jié)能減排計劃的宏觀政策影響之下，企業(yè)自發(fā)地進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，提高產(chǎn)品品質(zhì)，降低生產(chǎn)成本，全伺服劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)正是應(yīng)這樣一種需求而產(chǎn)生和發(fā)展的。
　　首先，本文

2、根據(jù)現(xiàn)有織機(jī)電控系統(tǒng)大部分基于異步電機(jī)加離合器的方式驅(qū)動主機(jī)，普遍存在傳動機(jī)構(gòu)可靠性差、易損件多、難以實現(xiàn)變速織造等問題，提出了全伺服控制系統(tǒng)解決方案，包括電子送經(jīng)、卷取和主軸傳動全部采用高精度的交流伺服系統(tǒng)，同時完成了控制系統(tǒng)總體功能的設(shè)計。
　　接著，本文提出了一種非常簡單實用且成本低、可靠性高的系統(tǒng)架構(gòu)，基于STM32的控制方案，以此為核心進(jìn)行外圍電路的擴(kuò)展，硬件電路采用光耦隔離設(shè)計，主控板與各子模塊之間采用CAN總線通訊，