一種新穎的電子送經(jīng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、劍桿織機是目前使用最為廣泛的無梭織機之一。電子送經(jīng)系統(tǒng)作為劍桿織機重要的組成部分近年來得到了飛速的發(fā)展，并憑借其性能上的優(yōu)勢逐漸取代了機械式送經(jīng)系統(tǒng)，目前幾乎所有的進口織機都配置了電子送經(jīng)系統(tǒng)。國外的電子送經(jīng)系統(tǒng)已經(jīng)相當成熟，而國內(nèi)對這方面的研究仍然處于起步階段。因此，研究和開發(fā)高性價比的電子送經(jīng)系統(tǒng)，對縮短與國外同類產(chǎn)品的差距，提高我國紡織工業(yè)的機電一體化水平，有著重要的意義。隨著交流異步電機的磁通矢量控制技術(shù)不斷成熟，交流調(diào)速系統(tǒng)的

2、性能進得到了大幅度的提高，其性能甚至已經(jīng)超過直流調(diào)速系統(tǒng)。針對進口電子送經(jīng)系統(tǒng)價格昂貴的特點，本文提出了基于交流異步電機矢量控制電子送經(jīng)系統(tǒng)設(shè)計方案，該方案在保證了系統(tǒng)高性能的前提下，降低了系統(tǒng)的成本。 本文主要介紹了基于交流電機矢量控制的電子送經(jīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)，主要的內(nèi)容包括以下幾個方面： 1、分析了電子送經(jīng)的特點，通過比較目前市場上常用的電子送經(jīng)系統(tǒng)的形式，提出本課題的研究目的、內(nèi)容和方向； 2、分析了

3、經(jīng)紗張力的分類，重點分析了織造五大運動對經(jīng)紗張力的影響，為控制系統(tǒng)的設(shè)計提供理論基礎(chǔ)； 3、介紹了交流電機多變量耦合數(shù)學模型，并通過坐標變換對模型進行簡化，由此引出了交流電機矢量控制的原理； 4、進行控制系統(tǒng)的詳細硬件設(shè)計，主要包括系統(tǒng)主控系統(tǒng)的設(shè)計、張力采集板的設(shè)計、接口驅(qū)動電路和人機界面的設(shè)計； 5、在控制算法上，針對經(jīng)紗張力是個非線性、時變系統(tǒng)，沒有采用傳統(tǒng)的PID控制，而是使用了對非線性環(huán)境適用性較好的模