新型電子式負載敏感液壓控制系統(tǒng)研究.pdf

1、液壓挖掘機是一種多功能的工程機械，目前被廣泛應(yīng)用于水利工程、交通運輸、電力工程和礦山采掘等土方施工中。它在減輕繁重的體力勞動，保證工程質(zhì)量，加快建設(shè)速度以及提高勞動生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和建筑施工現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，液壓挖掘機需要大幅度的技術(shù)進步，其中節(jié)能減排技術(shù)成為了國外主流品牌液壓挖掘機追崇的發(fā)展方向。
　　 從上世紀六、七十年代開始，在以開環(huán)傳遞為主要特征的傳統(tǒng)液壓傳動技術(shù)和以閉環(huán)控制為特征的電液伺

2、服控制技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的電液比例技術(shù)已成為工程機械和工業(yè)自動化中不可或缺的重要手段。本文在對液壓挖掘機三種節(jié)能技術(shù)進行了簡單介紹后，重點對挖掘機負載敏感多路閥液壓系統(tǒng)進行分析，以日本日立建機ZAXIS55UR-HHE挖掘機液壓系統(tǒng)為參考，利用電比例技術(shù)對復(fù)雜的多路閥液壓系統(tǒng)進行改造和簡化，將電比例技術(shù)和液壓挖掘機節(jié)能技術(shù)相結(jié)合。設(shè)計一套基于電比例系統(tǒng)控制的負載敏感液壓系統(tǒng)。
　　 本文首先對ZAXIS55UR-HHE負載敏感液

3、壓系統(tǒng)的功能進行分析，分析系統(tǒng)中各種控制閥的工作原理。主要介紹了ZAXIS55UR-HHE液壓系統(tǒng)的負載敏感原理、壓力補償原理、系統(tǒng)流量壓力需求。之后提出基于電液比例系統(tǒng)實現(xiàn)負載敏感的總體方案設(shè)計，對電液比例系統(tǒng)進行了主要元件選型與配置，主要包括電比例復(fù)合控制泵、先導(dǎo)式三位四通電比例換向閥、電比例減壓閥的選型。然后利用三維軟件進行建模，導(dǎo)入ADAMS后實現(xiàn)AMESim與ADAMS的聯(lián)合仿真，以及根據(jù)系統(tǒng)仿真結(jié)果的對新系統(tǒng)的分析。