負(fù)載試驗電液穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)研究.pdf

1、由于調(diào)平方便，傳動平穩(wěn)，承載能力大等優(yōu)良特性，電液自動調(diào)平技術(shù)在諸多領(lǐng)域得到了廣泛的重視。本文論述了大型電液穩(wěn)定平臺的設(shè)計開發(fā)與控制系統(tǒng)研究的過程。目的是把某一裝載若干設(shè)備的載體精確地調(diào)整到水平位置，這使得它在現(xiàn)代武器系統(tǒng)中（如火炮的發(fā)射車系統(tǒng)、雷達(dá)的監(jiān)視平臺）得到了廣泛的應(yīng)用。
　　一般場合在應(yīng)用穩(wěn)定平臺時，如供火炮發(fā)射車快速調(diào)平的系統(tǒng)，都要保證安裝在拖車平板（下文把拖車平板簡稱為平臺）上的火炮能夠快速架設(shè)、撤收以及迅速調(diào)整平臺

2、達(dá)到水平度要求，并且在保證其工作性能的前提下，提高系統(tǒng)的機動性能。因此本課題以此為研究對象，開發(fā)了一套適合重型設(shè)備的穩(wěn)準(zhǔn)快電液自動調(diào)平系統(tǒng)。同時引入優(yōu)良的偽微分反饋控制算法，改善了系統(tǒng)的響應(yīng)特性。提供穩(wěn)定的工作平臺，確保在因地面環(huán)境惡劣使平臺受到較大傾覆力矩的工況下，平臺調(diào)平可靠，使載體上的設(shè)備安全作業(yè)。
　　本文首先簡要分析了穩(wěn)定平臺研究的重要意義及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；然后敘述了穩(wěn)定平臺的作業(yè)要求及工作原理，制定了調(diào)平系統(tǒng)實施方案；

3、接下來對穩(wěn)定平臺的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)闡述；隨后對控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型的建立，并進(jìn)行了分析與對比。利用獲取的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行算法研究，分析傳統(tǒng)算法的局限性以及改進(jìn)的方法，通過仿真對比研究新算法是否具有優(yōu)越性，最后通過試驗系統(tǒng)來驗證理論分析的正確性。
　　本課題研究開發(fā)的電液穩(wěn)定平臺系統(tǒng)設(shè)計合理，可靠性高，具有動態(tài)響應(yīng)、魯棒性好、算法參數(shù)整定方便等優(yōu)點。利用LabVIEW軟件開發(fā)的上位機監(jiān)控系統(tǒng)具有友好的交互界面，操作簡單便于