電液比例位置控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在現(xiàn)代的工程機(jī)械、冶金機(jī)械等的發(fā)展過(guò)程中,對(duì)電液位置控制技術(shù)的需求越來(lái)越迫切。隨著比例技術(shù)的發(fā)展,其在很大程度上降低了生產(chǎn)成本、抗污染力強(qiáng),因此在大多數(shù)的工業(yè)應(yīng)用中逐漸取代了伺服閥。
　　在研究系統(tǒng)的性能及相應(yīng)控制策略的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了可用于電液比例位置控制系統(tǒng)研究的實(shí)驗(yàn)臺(tái)。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用比例方向閥及配套的比例放大器驅(qū)動(dòng)液壓缸運(yùn)動(dòng),使用美國(guó)NI公司的USB-6008數(shù)據(jù)采集卡,利用計(jì)算機(jī)控制,采用LabView8.5編寫(xiě)計(jì)算機(jī)程序,作為

2、人機(jī)交互界面。本文針對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)的特點(diǎn),建立了該系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型,從模型可以看出該系統(tǒng)具有高階非線性。
　　針對(duì)控制系統(tǒng)的要求,著重研究了常規(guī)PID控制算法和模糊控制算法并編寫(xiě)了相應(yīng)的控制程序。在實(shí)驗(yàn)中,根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)時(shí)調(diào)整實(shí)驗(yàn)參數(shù)以獲得最佳的控制效果。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,模糊控制通過(guò)對(duì)比例閥死區(qū)的補(bǔ)償,基本消除了液壓缸運(yùn)動(dòng)的不對(duì)稱性,并且在快速性、準(zhǔn)確性以及穩(wěn)定性方面都優(yōu)于 PID控制,大大改善了系統(tǒng)的性能。