微機電液比例位置控制系統(tǒng).pdf

1、目前，國內(nèi)外液壓機的發(fā)展主要體現(xiàn)在控制方面，傳統(tǒng)的開關(guān)控制和PLC控制方式越來越無法滿足產(chǎn)品的精度要求和用戶對控制系統(tǒng)界面的人性化要求?；诖?，本系統(tǒng)采用工控機進行控制，通過外圍接口器件（多功能工業(yè)板卡），同時利用各種傳感器組成閉環(huán)回路式的控制系統(tǒng)，以達到精確控制的目的。其中，液壓系統(tǒng)采用電液比例控制系統(tǒng)，因其結(jié)合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點，控制性能好，傳動能力大，并且便于計算機控制。因此，微機電液比例位置控制系統(tǒng)的應用研究對提高液壓機的

2、控制性能、壓制精度具有重要的理論價值和實際工程意義。 本論文首先根據(jù)壓力機的工況特點和對液壓系統(tǒng)的要求，設(shè)計了電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)，建立了液壓系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學模型，并利用控制理論的知識詳細分析了系統(tǒng)的動靜態(tài)特性。然后針對系統(tǒng)的不穩(wěn)定性，采用自整定PID控制對系統(tǒng)進行校正，把0型系統(tǒng)提高到I型系統(tǒng)，不僅使其穩(wěn)定，而且提高了系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)。之后，基于Matlab的Simulink工具箱對系統(tǒng)進行了模擬仿真，仿真結(jié)果表明系統(tǒng)性能可以很好地