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文檔簡介
1、本文根據(jù)所要實現(xiàn)的目標，采用電液比例控制技術(shù)設計了一套自由落體快速接收裝置，要求執(zhí)行機構(gòu)準確跟蹤所給定的速度曲線，其最大速度要達到5.144m/s。 首先分析了自由落體的運動規(guī)律，通過物體所能承受的最大沖擊力得出接收的緩沖時間，據(jù)此得出執(zhí)行機構(gòu)所要遵循的運動規(guī)律；設計了以位移傳感器檢測執(zhí)行機構(gòu)的位移信號，以插裝式二級伺服比例閥控制非對稱液壓缸的閉環(huán)控制系統(tǒng)。本文對系統(tǒng)的動力源型式、控制閥類型的確定、執(zhí)行機構(gòu)控制方式進行了分析與相
2、應計算，與常用的閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)不同的是，在本文所設計的系統(tǒng)中，非對稱液壓缸的無桿腔是由二級伺服比例閥的主閥控制的，以滿足快速時大流量的要求，而非對稱液壓缸的有桿腔用二級伺服比例閥的先導級控制。本文以流體力學和控制理論為基礎，建立了系統(tǒng)的數(shù)學模型，并對系統(tǒng)進行了計算機仿真，同時對在不同控制器控制下的仿真結(jié)果進行了分析比較，確定了合適的控制策略，使系統(tǒng)的控制精度達到了設計要求。 研究表明，在合適的控制策略下，所設計的快速電液比
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