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文檔簡介
1、本文對國內(nèi)外電液比例控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀進行了分析；結(jié)合電液比例控制試驗臺上的泵控馬達系統(tǒng)的組成、液壓回路原理，重點討論試驗臺上的泵控馬達系統(tǒng)的恒速控制問題，進而提出泵控馬達恒速控制系統(tǒng)的控制方法：模糊自適應(yīng)PID控制；建立了變量泵控制馬達系統(tǒng)的動態(tài)特性數(shù)學模型；通過運用模糊自適應(yīng)PID控制和MATLAB中的NCD優(yōu)化箱對恒速控制系統(tǒng)中的PID參數(shù)進行在線自整定以及優(yōu)化；最后，采用MATLAB軟件對系統(tǒng)從各個不同負載工況、階躍電信號以及斜坡
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