電液比例泵控馬達系統(tǒng)辨識及實驗分析研究.pdf

1、隨著電液比例控制技術(shù)的迅速發(fā)展,其可以作為微電子技術(shù)與液壓技術(shù)間的接口,進一步擴大了泵控馬達系統(tǒng)的應(yīng)用。為了使液壓系統(tǒng)能夠滿足生產(chǎn)過程對系統(tǒng)性能的更高要求,必須提高液壓系統(tǒng)的響應(yīng)特性及工作可靠性,而建立系統(tǒng)的精確模型則是進一步改進和完善系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)。本論文通過實驗,利用所得實驗數(shù)據(jù)、結(jié)合 Matlab軟件、運用AR X和A RM AX模型辨識方法對電液比例泵控馬達系統(tǒng)進行了實驗辨識,并對系統(tǒng)施加控制策略進行了仿真分析。主要做的工作如下

2、:
　　(1)對電液比例控制技術(shù)和系統(tǒng)辨識理論的發(fā)展和現(xiàn)狀進行了簡要概述,總結(jié)了泵控馬達系統(tǒng)建模的重要性及進行辨識建模的必要性,并對實驗臺及泵控馬達模塊進行了介紹。
　　(2)根據(jù)泵控馬達系統(tǒng)各模塊所遵循的物理規(guī)律分別進行了理論建模,在此基礎(chǔ)上獲得了系統(tǒng)的傳遞函數(shù),為后面辨識建模提供了先驗知識。
　　(3)合理設(shè)計實驗,采集辨識所需數(shù)據(jù)。利用Matlab系統(tǒng)辨識工具箱函數(shù)分析處理觀測數(shù)據(jù),運用最小二乘法和增廣最小二乘法

3、對系統(tǒng)的ARX和ARMAX模型進行實驗辨識,并對辨識模型進行殘差相關(guān)性分析和驗證,在兩種模型辨識方法所得辨識模型比較后,最終獲得符合要求的系統(tǒng)模型。
　　(4)根據(jù)實驗辨識所得的系統(tǒng)模型,利用斜坡、階躍、正弦三種信號作為仿真輸入信號,分別針對系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)和跟隨響應(yīng)進行了仿真分析,從仿真分析結(jié)果知道,運用PID控制策略后系統(tǒng)的響應(yīng)時間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差和跟隨性能都得到顯著改善,可以滿足系統(tǒng)的性能要求。
　　系統(tǒng)辨識作為一種