基于可拓控制策略的材料試驗機電液比例控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、全文分八章.第一章闡述了研究意義以及目前國內(nèi)外材料試驗機技術(shù)現(xiàn)狀,介紹了材料試驗機的基本組成及應(yīng)用場合,分析了材料試驗機的主要特點、典型控制方案和目前存在的問題.最后提出了作者的研究方案及方法.第二章介紹了材料試驗機負載適應(yīng)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,詳細介紹了該課題研究開發(fā)的主機系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)及電控系統(tǒng).第三章給出了材料試驗機負載適應(yīng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并針對不同的負載類型,對試驗力控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)及變形控制系統(tǒng)進行了詳細的理論

2、分析及計算機仿真,并對理論分析和仿真結(jié)果作了討論和總結(jié).第四章介紹了材料試驗機CAPIES軟件系統(tǒng),詳細介紹了CAPIES軟件的組成原理和實現(xiàn)方法.第五章介紹了可拓智能控制的原理,在此基礎(chǔ)上,給出了材料試驗機負載適應(yīng)控制系統(tǒng)的可拓智能控制策略,實驗證明,這種新型控制策略能夠解決材料試驗機結(jié)構(gòu)參數(shù)變化問題,并能夠?qū)崿F(xiàn)各種控制模式之間的平滑切換.第六章介紹了該課題的實驗及結(jié)果,大量的實驗證明,該課題的設(shè)計方案是完善而先進的,可拓控制策略的引

3、入進一步提高了系統(tǒng)的控制性能及魯棒性,CAPIES軟件系統(tǒng)的設(shè)計使得試驗機能夠適應(yīng)各種不同的試驗標(biāo)準(zhǔn),大大提高了系統(tǒng)的適用性,具有較高的工程應(yīng)用價值.第七章提出了一種基于圖形庫的測量器具動態(tài)特性求解方法,該方法利用圖象處理技術(shù)與識別技術(shù)首先將測量器具實驗曲線與圖形庫中的標(biāo)準(zhǔn)曲線相比較,得到與實驗曲線相匹配的標(biāo)準(zhǔn)特性函數(shù),然后改變標(biāo)準(zhǔn)特性函數(shù)中參數(shù),逐次迭代計算與實驗曲線的相關(guān)函數(shù),直至大于規(guī)定閾值,從而給出表示測量器具動態(tài)特性的算子表達