電液伺服疲勞試驗機控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、本文針對國內(nèi)電液伺服疲勞試驗機人為整定控制器參數(shù)，操作復(fù)雜的狀況，采用了仿真和控制相結(jié)合的方法，試樣加載后，由計算機來自動整定PID參數(shù)，這樣不但簡化了操作過程，對操作者的要求也相應(yīng)降低，而且這樣獲得的PID參數(shù)具有最優(yōu)的效果。 利用理論分析和系統(tǒng)辨識相結(jié)合的方法來建立系統(tǒng)模型，由前者經(jīng)過機理分析建立系統(tǒng)經(jīng)過簡化的模型，分析系統(tǒng)的特征，為系統(tǒng)辨識提供足夠的信息，然后使用最小二乘的方法編制了系統(tǒng)參數(shù)辨識的程序。針對經(jīng)過辨識得到的系

2、統(tǒng)差分方程模型使用非線性優(yōu)化的方法獲得最優(yōu)的PID控制器參數(shù)，在這里選擇了較為常用的單純形優(yōu)化方法，并對其進行了相應(yīng)改進，操作者可以根據(jù)控制指標的不同要求可以選擇幾種優(yōu)化準則(ITAE，ITSE等)，并可以在此基礎(chǔ)上根據(jù)顯示的控制效果進行人工微調(diào)。 針對液壓伺服系統(tǒng)具有模型不確定性的特征，討論了基于電液伺服疲勞試驗機的H∞混合靈敏度魯棒控制，通過選擇合理的加權(quán)函數(shù)，在Matlab環(huán)境下完成了控制器的計算。仿真實驗表明，系統(tǒng)參數(shù)在