主旋翼關(guān)節(jié)軸承試驗機的電液伺服加載控制系統(tǒng)研究.pdf

1、直升機主旋翼關(guān)節(jié)軸承疲勞壽命及性能評估試驗機需要模擬關(guān)節(jié)軸承在工作中所承受的真實運動和載荷，通過對測試軸承施加給定的載荷譜和運動譜，實現(xiàn)綜合環(huán)境下軸承服役壽命的評估試驗。試驗機加載控制采用了電液伺服加載控制系統(tǒng)，由于試驗要求長時間、不間斷的模擬真實力的變化和動態(tài)真實載荷，因此必須解決電液加載系統(tǒng)對于動態(tài)載荷譜響應(yīng)的快速性與準確性的問題。傳統(tǒng)的PID在工程實際中大量應(yīng)用，但其不滿足試驗機在復雜條件下受力載荷的高性能要求。
　　根據(jù)主

2、旋翼關(guān)節(jié)軸承載受力載荷設(shè)計要求，本文提出了一種新型電液伺服加載試驗機結(jié)構(gòu)方案，以液壓缸為動力執(zhí)行機構(gòu)的多通道被動式電液伺服加載控制系統(tǒng)，模擬關(guān)節(jié)軸承所承受的真實運動和載荷。通過對加載控制系統(tǒng)的各個關(guān)鍵元件的數(shù)學模型分析，建立了加載系統(tǒng)的數(shù)學模型。
　　自抗擾控制器不依賴于被控對象的精確數(shù)學模型，也無需對擾動建模與測量，通過設(shè)計擴張狀態(tài)觀測器，對系統(tǒng)的擾動和狀態(tài)信息進行估計；通過設(shè)計微分跟蹤器對系統(tǒng)的狀態(tài)信息及其各階微分信號進行跟蹤

3、，解決了加載系統(tǒng)響應(yīng)速度和超調(diào)的控制矛盾。由于自抗擾控制技術(shù)的這些特性，因此將其應(yīng)用于本文的電液伺服加載控制系統(tǒng)中，并通過仿真實驗，證明：在外部條件相同的情況下，自抗擾控制器在電液伺服加載系統(tǒng)中的控制效果優(yōu)于雙線性微分跟蹤器改造的“線性PID”控制，系統(tǒng)的響應(yīng)速度，抗干擾能力以及魯棒性顯著提高。
　　最后，結(jié)合關(guān)節(jié)軸承試驗機加載控制要求，通過設(shè)計的測控系統(tǒng)的智能化控制，對試驗測試的關(guān)節(jié)軸承施給定的載荷譜和運動譜，并且對試驗數(shù)據(jù)進行