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文檔簡介
1、伴隨航空航天、精密機械等高新技術的飛速發(fā)展,滾動軸承正向著精密化、小型化方面發(fā)展。作為機械傳動中必不可少的零部件,軸承的性能直接影響著整個機械裝備的壽命和可靠性,因此軸承在投入使用前,必須對其各項性能參數進行實驗測試及驗證。而現有的軸承試驗裝置不能滿足小載荷加載的試驗需要,不能完成小型軸承性能參數的試驗,嚴重阻礙了小型軸承的發(fā)展,由此可見,進行小載荷軸承試驗機加載系統的研究對軸承產品多樣化的發(fā)展具有重要的理論意義與實用價值。
2、本文進行小載荷軸承試驗機加載系統的設計,在查詢大量資料及相關文獻的基礎上,分析軸承試驗機的常用加載方式的特點及應用,設計一種基于伺服電動缸的加載控制方案,使加載力控制更靈活、方便。然后研究了伺服電機的矢量控制理論,并在此理論基礎上利用 AMESim軟件進行了伺服電動缸系統的建模及動態(tài)仿真,初步驗證了加載方案的可行性;設計了基于 PC機+數據采集卡的控制系統,提出了以模糊 PID控制算法為核心的全閉環(huán)控制方法,完成控制系統的電路設計及硬件
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