基于平臺羅經(jīng)的穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文詳細闡述了一種基于平臺羅經(jīng)的船用穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)的設(shè)計及性能參數(shù)測試方法研究。穩(wěn)定平臺是慣性技術(shù)應(yīng)用的重要領(lǐng)域之一，是一個典型的慣性與伺服控制技術(shù)相結(jié)合的機電一體化控制系統(tǒng)產(chǎn)品，其核心問題是載體水平姿態(tài)信息測量和伺服控制技術(shù)。平臺羅經(jīng)是將傳統(tǒng)的平臺和羅經(jīng)進行緊密結(jié)合的一種精密復雜的慣性導航儀器，它可以為大中型艦船的導航、武器裝備、指揮控制等系統(tǒng)提供精確的航向和水平基準信息。因此，基于平臺羅經(jīng)的船載穩(wěn)定平臺系統(tǒng)，在船載雷達跟蹤與偵察、

2、電子對抗、火力控制、遙感和遙測系統(tǒng)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。
　　本文依托中國電子科技集團第26研究所某型船載穩(wěn)定平臺項目，以理論分析為基礎(chǔ)，通過把大量的理論仿真實驗和項目實踐試驗相結(jié)合的研究方法，展開全數(shù)字化伺服穩(wěn)定跟蹤技術(shù)及測試技術(shù)的研究，取得了以下創(chuàng)新成果：
　　1、利用模擬濾波器成熟的理論設(shè)計出適合于海浪干擾的Butterworth數(shù)字低通濾波器，減輕了海浪干擾對于穩(wěn)定平臺控制的影響；
　　2、從課題項目實際應(yīng)用出

3、發(fā)，以高性能微處理器為核心組成數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)，將最小二乘擬合算法、改進型 PID控制和前饋控制相結(jié)合的復合控制算法等技術(shù)與工程實踐進行有機結(jié)合，建立起系統(tǒng)控制模型。利用Matlab和Simulink軟件進行計算和仿真試驗，研制出運轉(zhuǎn)連續(xù)的、平穩(wěn)的，滿足系統(tǒng)性能指標的船載穩(wěn)定平臺；
　　3、為降低成本，充分利用26所現(xiàn)有的測試設(shè)備資源，設(shè)計出了適合本項目的測試平臺。在此基礎(chǔ)上，對該穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)進行了穩(wěn)態(tài)誤差、穩(wěn)定精度及動態(tài)性