礦用牽引機(jī)車電液控制系統(tǒng)研究.pdf

1、鐵道部為了更好地解決隧道、礦用等施工中采掘機(jī)械與運(yùn)輸機(jī)械發(fā)展不協(xié)調(diào)的這一矛盾，將大力發(fā)展?fàn)恳龣C(jī)車。隧道施工的特點(diǎn)是長(zhǎng)隧道地下工程用牽引機(jī)車要求噪聲低、空氣污染小、能源獲取方便，施工成本低，針對(duì)這一問題，在深入研究分析當(dāng)今牽引機(jī)車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展的基礎(chǔ)上，本文提出了用于長(zhǎng)大隧道的礦用牽引機(jī)車電液控制系統(tǒng)的技術(shù)方案。
　　電液控制系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、輸出功率大、控制精度高的特點(diǎn)，因而在許多領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。本論文主要研究了電液控

2、制技術(shù)在礦用牽引機(jī)車中的應(yīng)用。
　　本文在分析礦用牽引機(jī)車驅(qū)動(dòng)功能和輔助功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了礦用牽引機(jī)車電液控制系統(tǒng)。首先，本文在分析了牽引機(jī)車行走驅(qū)動(dòng)的工作原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了由變量泵和變量馬達(dá)組成的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并在 AMESim/Simulink中對(duì)基于 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自整定 PID控制的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真分析。其次，根據(jù)控制系統(tǒng)的功能規(guī)劃對(duì)控制器的硬件進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，主要包括驅(qū)動(dòng)功能模塊、控制功能模塊、人機(jī)界面模塊等

3、。驅(qū)動(dòng)模塊主要包含比例閥驅(qū)動(dòng)電路，其驅(qū)動(dòng)電路的控制端由控制器輸出占空比可調(diào)的 PWM控制。PWM驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以起到簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)電路、提高控制精度及降低功耗的作用。再次，根據(jù)牽引機(jī)車電液控制系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的功能，對(duì)其進(jìn)行軟件編程。控制系統(tǒng)功能主要包括液壓比例驅(qū)動(dòng)、控制策略、信號(hào)處理等功能模塊并在 IAR中編程實(shí)現(xiàn)。最后，通過編程調(diào)試、軟件仿真、試驗(yàn)驗(yàn)證，對(duì)礦用牽引機(jī)車電液控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明，本文研究設(shè)計(jì)的牽引機(jī)車電液控制系統(tǒng)滿足隧道