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1、礦用電機車是煤礦井下的主要運輸工具,其動力驅(qū)動系統(tǒng)的好壞直接關(guān)系到運行過程中的經(jīng)濟性和安全可靠性。針對我國目前礦用電機車直流調(diào)速系統(tǒng)故障率高、維護(hù)成本高,而交流串電阻調(diào)速系統(tǒng)能耗大、動態(tài)性能差,不能實現(xiàn)無級調(diào)速等問題,提出了基于直接轉(zhuǎn)矩控制的礦用電機車交流調(diào)速系統(tǒng)方案。采用三相異步電機兩相靜止、旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,論述直接轉(zhuǎn)矩控制理論。詳細(xì)的分析和研究了模糊自適應(yīng)PID速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計。利用定子電阻模糊觀測器來在線估計定子電阻,解決
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