模糊直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制是一種新興的控制技術(shù)，不再需要像矢量控制一樣對定子電流進(jìn)行復(fù)雜的坐標(biāo)變換，所以減少了電動機(jī)參數(shù)對控制的影響。直接轉(zhuǎn)矩控制是通過滯環(huán)比較器輸出定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的偏差信號，在逆變器開關(guān)電壓矢量的選擇過程中，由于電壓矢量的控制范圍過大、選擇過于單一，并且PI控制器中的控制系數(shù)是固定的，無法做到轉(zhuǎn)速和電磁轉(zhuǎn)矩突變時系統(tǒng)的快速響應(yīng)，導(dǎo)致起動電磁轉(zhuǎn)矩和穩(wěn)態(tài)時電磁轉(zhuǎn)矩幅值的脈動過大，同時對定子磁鏈動態(tài)控制效果差。
　　 模糊控制

2、適用多變量、非線性、魯棒性強(qiáng)的控制系統(tǒng)，針對上述問題，本文將模糊控制引入到直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，用模糊自適應(yīng)PI控制取代PI控制器，根據(jù)轉(zhuǎn)速誤差和轉(zhuǎn)速誤差率的大小動態(tài)調(diào)節(jié)比例積分參數(shù);用模糊控制器取代滯環(huán)比較器，對定子磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩的偏差等級化和對定子磁鏈角的細(xì)分化，并作為模糊控制器的輸入，根據(jù)模糊控制器的輸出來選擇最合適的逆變器開關(guān)狀態(tài)。
　　 通過仿真來驗證本文提出控制策略的可行性，對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制和模糊直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)分別