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1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是交流調(diào)速領(lǐng)域中新興的控制技術(shù),具有轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)靜態(tài)性能好、對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)依賴性小等優(yōu)點(diǎn),已成為當(dāng)前交流調(diào)速領(lǐng)域中重要的控制策略。 本文在分析直接轉(zhuǎn)矩控制理論基礎(chǔ)上,采用離散占空比電壓矢量控制技術(shù)與電壓矢量的優(yōu)化選擇相結(jié)合,并根據(jù)在不同轉(zhuǎn)速下零電壓矢量的作用,合理安排電壓矢量來(lái)解決脈動(dòng)問(wèn)題提高轉(zhuǎn)矩性能,建立改進(jìn)型直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。在改進(jìn)型直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,從異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā),建立無(wú)速度傳感器自
2、適應(yīng)觀測(cè)器,引入popov,Lyapunov等穩(wěn)定性理論,觀測(cè)器穩(wěn)定條件下推導(dǎo)出速度辨識(shí)自適應(yīng)律,實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制。 通過(guò)MATLAB/Simulink軟件,搭建改進(jìn)型直接控制系統(tǒng)的仿真平臺(tái),構(gòu)建了兩種自適應(yīng)觀測(cè)器速度辯識(shí)仿真模型,進(jìn)行多種角度的仿真,對(duì)仿真圖形進(jìn)行歸納總結(jié),仿真結(jié)果與理論分析一致,驗(yàn)證了本文提出的改進(jìn)措施的有效性;采用德州儀器公司的TMS320LF2812芯片作為控制核心,進(jìn)行直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的硬件
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