基于DSP的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng).pdf

1、針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)存在的低速時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題，將電壓空間矢量與直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)相結(jié)合，用PI調(diào)節(jié)的方法取代了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中采用的滯環(huán)控制，提出了一種基于SVPWM的直接轉(zhuǎn)矩控制方法。在SVPWM-DTC系統(tǒng)中采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)速度辨識(shí)器，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)速進(jìn)行在線辨識(shí)。實(shí)現(xiàn)了異步電動(dòng)機(jī)的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制。 本文主要完成的工作包括以下幾個(gè)方面：首先在深入研究了異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)基本原理的基礎(chǔ)

2、上，建立了基于SVPWM的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；又設(shè)計(jì)了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)速度辨識(shí)器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的辨識(shí)；利用MATLAB/SIMULINK軟件開發(fā)工具，建立了仿真模型，完成了對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真。仿真結(jié)果表明，本文建立的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)速度辨識(shí)的SVPWM-DTC控制系統(tǒng)具有良好的靜、動(dòng)態(tài)性能；最后對(duì)基于DSP的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了部分實(shí)驗(yàn)研究，編寫了SVPWM程序，實(shí)現(xiàn)了異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)數(shù)字控