無速度傳感器滑模變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、異步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)以其思路新穎、控制方案簡單及性能優(yōu)越等特點受到人們的普遍重視.該文對異步電機的數(shù)學(xué)模型進行詳細研究,并構(gòu)建了直接轉(zhuǎn)矩控制仿真系統(tǒng),對直接轉(zhuǎn)矩控制方法的特點及其存在的問題進行深入的理論和仿真研究.由于直接轉(zhuǎn)矩控制存在的不足之處主要在于轉(zhuǎn)矩脈動,特別是在低速運行時這種情況更加突出,針對該問題,該文提出了一種離散時間空間矢量合成法來改善轉(zhuǎn)矩脈動,并且引入滑模理論,設(shè)計了一種滑模轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制器來克服這一缺點.另一方面

2、,定子磁鏈的觀測準(zhǔn)確性,是直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)實現(xiàn)的關(guān)鍵.本文對傳統(tǒng)的定子磁鏈模型進行詳細分析,并提出了一種滑模定子磁鏈觀測器,該模型結(jié)合了定子磁鏈常用模型的優(yōu)點,對電機參數(shù)變化的具有很好的魯棒性.無速度傳感器技術(shù)的研究是一個很重要的方向.該文研究了基于卡爾曼濾波算法的速度辨識法和基于異步電機模型的模型參考自適應(yīng)法,針對模型參考自適應(yīng)法提出了一種PI自適應(yīng)速度辨識法.并通過仿真研究證明了該方法的有效性.在此基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了無速度傳感器的直接轉(zhuǎn)