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1、 本文對(duì)異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速方法進(jìn)行了研究,采用DSP匯編語(yǔ)言完成了無(wú)速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的軟件編寫。對(duì)傳統(tǒng)的DTC控制系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)和外環(huán)都進(jìn)行了改進(jìn),采用具有幅值補(bǔ)償環(huán)節(jié)的改進(jìn)積分器進(jìn)行磁鏈觀測(cè),有效的消除了直流偏移和誤差累積的問(wèn)題,增強(qiáng)了對(duì)定子電阻變化的魯棒性;同時(shí)對(duì)基于全階磁鏈狀態(tài)觀測(cè)器的定子磁鏈觀測(cè)進(jìn)行了仿真研究,仿真結(jié)果表明對(duì)定子磁鏈觀測(cè)的精度高,對(duì)電機(jī)參數(shù)變化的魯棒性好并有效的克服了積分器的固有缺陷。在速
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