基于MRAS的無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制需要精確的轉(zhuǎn)子磁極位置信號(hào)去實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)定向，通常采用機(jī)械式位置傳感器如光電編碼器、霍爾傳感器等來(lái)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和位置進(jìn)行檢測(cè)，但這些機(jī)械式位置傳感器的使用增大了電機(jī)的體積和轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，增加了系統(tǒng)的成本，并且降低了系統(tǒng)的可靠性，限制了電機(jī)的使用環(huán)境。因此，無(wú)速度傳感器的研究成為了永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)研究中的一個(gè)熱點(diǎn)。
　　本文以永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象，采用TI公司的TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器為核

2、心芯片，設(shè)計(jì)了基于模型參考自適應(yīng)(Model Reference Adaptive System，MRAS)的無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。
　　文中闡述了MRAS算法的基本原理，將MRAS算法應(yīng)用于永磁同步電機(jī)的無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中，取消了機(jī)械式位置傳感器，利用MRAS算法估算電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置，并且對(duì)傳統(tǒng)的MRAS算法進(jìn)行了改進(jìn)，設(shè)計(jì)了兩種方案:
　　方案一，設(shè)計(jì)了混合MRAS算法。將傳統(tǒng)的MRAS算法在id=0的矢

3、量控制策略下做了簡(jiǎn)化，并且通過(guò)平滑切換算法將傳統(tǒng)的MRAS算法和簡(jiǎn)化的MRAS算法結(jié)合在一起，形成混合MRAS算法。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，混合MRAS算法既具有較好的動(dòng)態(tài)性能，又具有較高的穩(wěn)態(tài)辨識(shí)精度。
　　方案二，設(shè)計(jì)了帶有定子電阻辨識(shí)的MRAS算法。在電動(dòng)機(jī)的實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，定子電阻會(huì)受溫度、定子電流的影響而變化，然而定子電阻的變化對(duì)MRAS算法的轉(zhuǎn)速辨識(shí)影響很大。如果系統(tǒng)設(shè)定的定子電阻值與實(shí)際值不匹配，估計(jì)的轉(zhuǎn)速就會(huì)產(chǎn)生振蕩，使