基于EKF無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、交流電機的優(yōu)勢在于電機本身，其本身具有結(jié)構(gòu)堅固、無電刷、維護方便、價格低、重量輕等優(yōu)點，但對于交流電機的調(diào)速，經(jīng)典的交流調(diào)速僅僅限于異步電動機的變級、變壓、轉(zhuǎn)子回路串電阻等有級調(diào)速方式。相比于直流電機良好的調(diào)速性能，使得最初交流電機的應(yīng)用大大落后于直流電機。自從上世紀六十年代矢量控制理論提出后，為我們解決交流調(diào)速的難題提供了一種很好的解決方案，使得交流電機可以按照直流電機的控制規(guī)律加以控制。無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)由于省去了速度傳感器，

2、既降低了成本，又增加了電機運行的可靠性，只是通過三相電流估算出電機的轉(zhuǎn)速。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，將擴展卡爾曼算法應(yīng)用到無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的估計，已經(jīng)逐漸成為估算電機轉(zhuǎn)速最為有效的方法。
　　首先，本文在引言中主要介紹了無速度傳感器的矢量控制技術(shù)以及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。矢量控制技術(shù)的提出使人們相信：交流調(diào)速代替直流調(diào)速的時代即將到來。
　　本文第二章介紹了異步電動機基本的數(shù)學模型和矢量控制系統(tǒng)的基本理論。

3、其中，作為認識無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)速辨識理論的基礎(chǔ)，重點介紹了矢量控制理論中坐標變換的思想。
　　本文第三章在無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出用擴展卡爾曼算法實現(xiàn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的辨識估計。其中重點介紹了擴展卡爾曼算法和其他轉(zhuǎn)速辨識算法的一些基本理論，并比較了擴展卡爾曼算法與其他轉(zhuǎn)速辨識算法的優(yōu)缺點。隨著具有高運算速度、高精度電力電子器件的發(fā)展，擴展卡爾曼算法已逐漸成為電機轉(zhuǎn)速估計的最佳算法。
　　本文第四章根據(jù)無速度