基于模糊控制的無速度傳感器感應電機矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、感應電機矢量控制的變頻調速系統(tǒng)由于其優(yōu)異的調速性能及高效節(jié)能的優(yōu)點而被廣泛使用。但在變頻調速系統(tǒng)中，安裝速度傳感器將會引起系統(tǒng)魯棒性降低、成本增加及不能在高溫、高濕的環(huán)境下工作等一系列問題。因此無速度傳感器的研究成為目前研究的一個熱點。同時，模糊控制作為智能控制中較成熟的理論，具有魯棒性強、動態(tài)性能好等優(yōu)點，適合應用于多參數的系統(tǒng)中。論文在感應電機矢量控制的基礎之上，采用基于反電勢的模型參考自適應模型(MRAS)估算轉速；并設計了模糊控

2、制器用于速度閉環(huán)調節(jié)，從而建立基于模糊控制的無速度傳感器感應電機矢量控制系統(tǒng)，并對系統(tǒng)進行深入的分析和研究。
　　首先，論文給出感應電機轉子磁場定向矢量控制的數學模型，在對MRAS的基本結構及原理進行分析的基礎之上，給出轉子磁鏈MRAS模型估算轉速。對速度估算模型進行改進，得到不包含積分環(huán)節(jié)的反電勢MRAS模型。設計具有二維輸入變量的模糊控制器用于速度閉環(huán)調節(jié)，建立基于模糊控制的無速度傳感器感應電機矢量控制系統(tǒng)。
　　然后，

3、論文對模糊控制器中輸入變量維數、輸入輸出量化因子及模糊子集個數的選擇對控制系統(tǒng)的影響進行了分析與仿真驗證。針對模糊控制器穩(wěn)態(tài)性能差的問題，將PI調節(jié)規(guī)律引入到模糊控制器中，經仿真驗證，模糊控制器的穩(wěn)態(tài)精度提高。論文對采用估算速度閉環(huán)及采用模糊控制器進行速度閉環(huán)調節(jié)的矢量控制系統(tǒng)整體性能進行了分析，經仿真驗證：轉速估算具有較好的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度；采用模糊控制器后，速度響應具有較好的動態(tài)性能及穩(wěn)態(tài)精度，抗擾動能力加強。
　　最后，構