電動汽車感應電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、當前,在世界范圍的能源危機以及汽車尾氣對環(huán)境嚴重污染的大背景下,世界上主要的發(fā)達國家都致力于電動汽車的研制與開發(fā)。由于感應電機的價格便宜,結(jié)構(gòu)緊湊,需要比較少的維護,被廣泛應用于電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)中。為了降低電動汽車電機驅(qū)動的成本,減小復雜性,提高系統(tǒng)的可靠性,感應電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的應用成為人們關(guān)注的焦點。無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的核心是磁場定向的準確性,如何實現(xiàn)在寬調(diào)速條件下磁鏈的準確觀測,對于提高電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩

2、控制的準確性和穩(wěn)定性極其重要。針對該問題,本文設(shè)計了兩種基于全階磁鏈觀測器的交流異步電機的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。
　　本文首先分別分析了兩種全階磁鏈觀測器的原理,對其模型進行數(shù)學推導,在MATLAB/SIMULINK仿真環(huán)境下建立兩種觀測器的模型,并在高速低速等不同條件下進行仿真。然后,在TI公司基于TMS320LF2407為主控芯片的硬件平臺上進行了控制軟件的編程和實驗驗證。對兩種全階磁鏈觀測器的實現(xiàn)方法,參數(shù)調(diào)節(jié)等關(guān)鍵問題

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